IBRID project: a robotic fish to monitor water quality

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Published on September 14, 2020 Updated on September 16, 2020
Robot fish of project IBRID Université Côte d'Azur
French below

The Academy of Excellence "Networks, Information, Digital Society" congratulates the "IBRID" project team which was selected for a 195.000 euros funding under the last transdisciplinary call launched by the Academy and EUR DS4H.

IBRID stands for "de l’Identification Basée appRentIssage au contRôle basé moDèle". It is a multidisciplinary project involving 2 laboratories : I3S and INPHYNI.

Over a period of 3 years, IBRID will focus on the development of an autonomous swimming fish by coupling Deep Learning (DL) techniques with analytical tools and theoretical results obtained for several years by Model Based Methods (MBM).
Among the targeted applications, the project team coordinated by the I3S laboratory (G. Allibert) is considering the possibility of deploying robotic fish to monitor the quality of coastal waters in the region.

Through the last EUR DS4H thesis funding campaign, IBRID has already recruited a PhD student, and will soon open a post-doctoral position.
 
The project team:
  • G. Allibert, MCF, expert in autonomous robotics, I3S
  • M. Argentina, PR, creator of a biomimetic swimming robot platform, INPHYNI
  • C. Raufaste, MCF, expert in fluid mechanics, INPHYNI
  • S. ISRAILOV, PhD student

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L'Académie d'excellence "Réseaux, Information, Société Numérique"  félicite toute l'équipe du projet "IBRID" qui a été sélectionné pour un financement de 195 000 euros dans le cadre du dernier appel transdisciplinaire conjoint de l'Académie et de l'EUR DS4H.

IBRID : "de l’Identification Basée appRentIssage au contRôle basé moDèle". Ce projet pluridisciplinaire est porté par deux laboratoires : I3S et INPHYNI.

D'une durée de 3 ans, IBRID s'intéressera au développement d'un poisson nageur autonome par le couplage des techniques d’Apprentissage Profond (AP) avec des outils d’analyse et des résultats théoriques obtenus depuis plusieurs années par les méthodes Basées Modèle (BM).
Parmi les applications visées, l'équipe du projet coordonnée par le laboratoire I3S (G. Allibert) envisage de déployer des robots-poissons afin de surveiller la qualité des eaux côtières de la région.

A travers la dernière campagne de financement de thèse de l'EUR DS4H, IBRID a déjà recruté un doctorant et ouvrira prochainement un poste de post-doctorant.